8月1 —3日，在战略middot跨界middot整合，的协作开发， 2022，这是第九届CICV国际智能网联汽车技术年会的主题，智慧杯在智能网联汽车C—V2X应用示范活动暨车陆云一体化实践上，由国家汽车智能控制技术有限公司牵头，携手中国第一汽车集团有限公司，重庆长安汽车有限公司，广汽集团有限公司，比亚迪汽车工业有限公司，上汽通用五菱汽车有限公司等整车厂，业内知名企业如五英斯特电子科技有限公司，郑州新大街安信息技术有限公司，郭琦犹大空间科技有限公司等，联合展示了由郭琦控制的智能驾驶操作系统，多域控制器和车云的车路云协同解决方案，这也是智能网联汽车中国方案的首次完整展示首次通过车云协调提高自行车智能，首次实现跨车企跨车量产车车协同
基于京高自动驾驶示范区提供的完整智能网联基础设施，中汽智能网联汽车方案成功实现了车云协同和汽车协会的最新技术成果，吸引了监管机构，行业协会，主机厂，相关供应商等行业专业嘉宾的试乘体验，获得一致好评。
国家汽车智能控制总经理兼首席技术官尚进博士表示，国家汽车智能控制是智能驾驶操作系统的定义者和引领者，一直致力于推动中国平台化，高实时，高安全性智能网联的创新与实施此次，国民汽车智能控制与行业各方展示了基于车云协同计算架构的方案，不仅证明了国民汽车智能控制方案的跨平台适应性和使自动驾驶快速落地的能力，也证明了行业各方对国民汽车智能控制方案的认可
ACC首次应用车云协同计算
在活动现场的开阔道路上，测试车辆在道路上平稳行驶但与传统自动驾驶车辆最大的不同是，这些车辆的智能核心在云中，而不是在车上
得益于ICVOS支持的异构硬件分布式部署，车云的协同计算实现了从单车智能到车侧和车—云智能，由整车解决，硬件+操作系统To 云新逻辑Rdquo数字创新，让计算超越物理限制，形成车云综合逻辑车辆智能。
本次展会，基于5G V2X，五款车基于国车智能控制方案，在云端实现了ACC应用，用于应用状态处理，规划控制运行，车侧和路侧感知以及控制指令执行。
虽然大部分计算处理放在云端，大大降低了对自行车智能的要求，但对车辆与云端通信的时延和稳定性提出了新的要求为此，中汽智控与合作伙伴共同努力，通过处理传输数据，优化传输效率来满足低延迟的要求同时，为了保证车辆的行驶安全，当由于5G信号不佳导致车辆与云端的连接断开时，系统会提示改为手动驾驶模式
实现跨车企和跨车车云的首次协同应用。
国智控与一汽红旗，长安，广汽，比亚迪，SAIC五菱等整车厂实现了基于同一架构体系的车云协同应用的首次示范这也证明了中汽智控车云协同方案的跨平台，跨车落地能力，以及中汽智控致力推动的中国方案的跨平台适配能力
同一个系统可以适应不同主机厂的不同型号，这是不言而喻的，也意味着可以快速大规模应用，让中国解决方案更容易赋能国内主机厂更重要的是，C—V2X的应用演示证明，OS不仅在车载端具有优秀的跨平台适应性，在路侧和云端也具有很强的适应性和高可靠性
目前，中国汽车智能车载操作系统ICVOS已完成TI TDA4，地平线JBOY3乐队/J5，黑芝麻A1000/A1000PRO，华为MDC100/610/810等国内外主流，国产自主芯片和硬件平台的适配今年，郭琦智控还在NVIDIA最新的NVIDIA DRIVE Orin芯片上实现了双芯片集成和分布式OS部署
用第一种车—车协调方法提高自行车智能
除了车云协作，本次活动最大的亮点是首次展示车车协作功能通过车辆与车间的协作，计算能力高的车辆可以赋能计算能力低的车辆，计算能力低的车辆的智能化水平可以得到提升
活动体验期间，红旗E—HS3和比亚迪—Han两款体验车均搭载ICVOS红旗E—HS3通过V2X将ICVOS中的车辆状态，感知车道信息，领先车辆信息实时传输给后方比亚迪—韩车辆比亚迪—汉中执行ACC的状态机和计算逻辑，将控制结果输出给红旗E—HS3，从而提高红旗E—HS3的智能，实现ACC等更高级别的自动驾驶
此次演示进一步丰富了车路云协同计算的应用场景，拓展了提升自行车智能化的技术手段相比车云需要在路边进行大规模基础设施建设的传统方式，不需要考虑云和路边设备的建设，5G信号的强度等，并且只需要找到计算能力高的车辆为自己的车辆提供计算支持
尤其是在目前公共道路区域5V2X建设还不完善的情况下，通过车与车之间的合作，提升自行车智能无疑可以让更高层次的自动驾驶快速落地，让用户更快体验到中国方案和中国自主技术创新带来的驾驶体验变革。
未来，国民汽车智能控制将聚焦智能网联汽车产业化相关的困难和挑战，加强与主机厂等各方的合作，不断开发迭代，引领中国智能网联汽车解决方案的商业化发展，争取中国解决方案的领先发展。
