随着数字时代的到来和信息技术的不断发展，人类对于智能化的需求越来越高，不少领域都在研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能化工具和技术，模拟人的思维和行为，代替人类脑力完成某些高难度的工作。但在残疾人导盲事业上试点却很少，目前国内外在盲人事业上仍采取导盲犬、人工看护等方法，而这所付出的金钱与精力是巨大的。一个家庭中如果出现了视觉障碍者，这给一个家庭的生活负重是很严重的。盲人如果在没人看护的情况下，会遇到很多威胁。在导盲市场上，国内外只有一些很少的导盲器件，而且很多器件给用户的反馈都不是很好。在此背景下，盲人十分需要一双舒适的“眼睛”。
本产品目的在于提供一种新型导盲的智能服务装置，为世界残疾人事业献出自己的一份绵薄之力。
为实现上述目的，本产品提出如下技术方案:
导盲手套，以自制单片机扩展板为核心控制主板来处理各种信息。按功能可分为：路线规划系统、视觉处理系统和监测提醒系统。每个系统都依靠相应的器件传回信息给单片机处理，其中：
路线规划系统包括：1、MPU6050六轴传感器模块：实时获取和调整手套的位置状态，并将位置信息返回给控制主板，实现引导用户找到虚拟扶梯的功能。2、ATK-S1216F8-BD GPS/北斗模块:持续获取用户所在处的三个卫星坐标，并将坐标信息返回给控制主板，实现路线规划的目的。3、激光雷达：不断获取和刷新周围障碍物的位置信息，然后控制主板利用该信息完成“扶梯”不断调整的任务。4、充气气囊：通过气囊的充放气，给用户一个“扶梯”的触感，对用户的反馈更加舒适。
视觉处理系统包括：1、广角摄像头：将近处物体特征尽可能的全部拍摄下来，并对远处的物体特征进行模糊化。2、红外光滤波片：过滤掉红外光，以防止红外光对拍摄物体特征的影响。3、CMOS感光元件：将广角摄像头映射下的光信号转换为电信号，同时将电信号传递给控制主板。4、从单片机：由于图像所含的信息量过大，所以采用双单片机协从处理方案，从单片机先对图像进行预处理，过滤掉一些不必要的图像信息，然后交给主单片机处理。
监测提醒系统包括：1、从单片机：接收来自长条柔性薄膜压力传感器传回来的模拟值，并与气囊气量下限产生的压力模拟值进行对比，实时监测气囊是否漏气。2、电压模块：不断将工作电压值传回从单片机，超过电压安全值则进行断电保护。3、温度模块：实时提供温度值给从单片机，超过温度安全值则进行关机操作。4、LED显示屏：显示手套状态，方便用户操作，提高人机交互能力。5、VG009语音播放模块：提示用户手套状态，并在物体识别系统发挥巨大作用。
