在工程施工过程中，常常由于施工不慎，导致混凝土掉入或流入管道中，当水泥残留在管道壁上凝固后，就会造成管道堵塞或流水不畅，由于管道常常埋置于地下，且内部空间有限，为后期的施工使用带来诸多不便。
目前管道管壁水泥清理方法主要采用管道疏通机，但管道疏通机只能清理大块堵塞物，对于管壁水泥无法做到有效清理；还有采用往管道水射流或刮板方式，但此种方式往往易清除附着力不强的水垢等污物，对于水泥若采用高压射流或高强度刮板易对管壁造成破坏；此外还有一些采用开挖重新铺设的方式，不仅经济投入多而且施工难度大，有的管道甚至不具备开挖的条件。
根据管壁水泥附着特点和市场现有产品的缺点，我们团队设计了管壁附着泥浆清理装置，清理装置在无需开挖管道的情况下，可以又快又精准有效的清除管壁水泥，并可解决水泥溶解剂倒入管道后还未溶解水泥即流失浪费的问题，装置还可对溶解液进行回收处理避免排入环境对土壤水体造成污染，本装置可在水平、垂直和倾斜等任意形式下的管道中应用。
