最近，多地气温骤降导致用电量大幅增加，电网的安全运行面临着巨大的考验。在迎峰度冬的关键时期，电力工人亟需加强对变电站等场景的巡检工作，及时排除设备潜在隐患，确保电力系统的稳定运行。
随着科技的发展，电力行业正逐渐实现自动化。针对繁琐且危险的巡检工作，四足机器人成为了一种理想的选择，它们不畏严寒，也不受场景因素的影响，成为了巡检工作的"神器"。
解决极端环境巡检难题
我国幅员辽阔，气候类型多样。尤其是在东北和西北部分省份的冬季，常常出现极寒、暴雪等极端天气。普通巡检机器人很难在低温、积雪和结冰等复杂环境下进行巡检工作，面临着行动能力差、电池续航能力低等问题，这严重限制了巡检机器人在我国极寒地区的应用。为解决这些问题，宇树创新推出了面向电力行业的四足机器人Unitree B2。该机器人能够在-20℃~55℃的极限工作条件下自如行动，同时具备杰出的防尘防水能力，可以有效防止外界灰尘和水的侵入，确保其在恶劣天气条件下的稳定运行。此外，Unitree B2还具备出色的全地形适应性，可以稳定行走在湿滑或积雪结冰的地面上，有效解决了特殊地理环境对电力巡检的挑战。
为了保证产品的高质量应用效果，宇树所有的零部件都经过自主研发和制造，经过精心设计和制造，具有高度的耐久性和可靠性。Unitree B2采用了自主研发的关节电机，将扭矩峰值提高到360N.m，提升了惊人的170％！其极高的稳定性和平衡能力使其能够轻松攀爬40cm高的台阶，毫不费力地应对攀爬楼梯、翻越山岭等特殊场景，为解决复杂路况提供了卓越的解决方案。同时，Unitree B2还具备非凡的越障和跳跃能力，最大跳跃距离可达1.6m，能够更加高效、灵活地进行抢险救援工作。
电力设备的运行状态与电力系统的稳定和安全密切相关。快速、及时地了解电力设备的运行状态对于巡检工作至关重要。Unitree B2以其超过6m/s的奔跑速度成为已知市面上最快的工业级四足机器人，高机动性使其具备出色的电力巡检效率。
当然，巡检面临的挑战不仅仅是环境复杂，还包括巡检面积大、距离远等问题。例如，一座220kV大型变电站的面积约为10-30亩，大多位于偏远地区。过去的巡检工作需要人工常驻，但人工巡检效率低、质量差、周期长，而且劳累和风险高。为了解决巡检距离长、远、需要攀爬等续航问题，宇树将Unitree B2的电池容量扩大到45000mAh，额定能量提高至2250Wh。相较于之前的产品Unitree B1，续航能力提升了200％。这样，四足机器人可以全方位覆盖大型变电站的各个场景，顶替人工完成变电站室内外的巡检任务。
科技加持拓宽巡检场景
面对日益复杂的巡检应用场景，仅依靠通用模型已经无法满足所有客户的需求。如今，市场对于针对性定制化、个性化解决方案的需求越发迫切。一个出色的机器人应该具备良好的拓展性，以适应不同的场景和项目需求。宇树在设计产品时充分考虑到了这一点，采用了模块化的装配方案，并提供多种传感器的搭配选择。通过多传感器的协同工作，Unitree B2能够更好地理解和适应周围环境，更安全、高效地完成各项任务。
以国网某变电站智能电力巡检机器人项目为例，根据项目要求和现场勘查实际情况，选择了宇树的四足机器人。为了满足项目需求，机器人额外加装了3D激光雷达、双光云台相机、机械臂和无线模块等多种功能模块，使机器人能够更好地感知周围环境、采集高质量的图像和数据，并具备更强的操作能力。同时，还配备了远程智能巡检系统，使中控室能够实时查看机器人的全自主运行和巡检情况。通过该系统，操作人员可以远程查看机器人的实时视频和数据，实现对现场设备的全自主智能化巡检。这种远程监控和控制的能力极大地提高了巡检的效率和安全性，减少了人工驻守的需求，并为电力设备的可靠性和稳定性提供了更好的保障。
考虑到巡检任务需要灵活装配各种不同的功能模块，甚至需要携带检修工具和搬运设备等，宇树在B2的负重能力上做了显著提升。Unitree B2的站立最大负载能力达到120公斤！持续行走时，有效负载超过40公斤，提升了100％；在20公斤负载下，机器人可以持续行走超过4小时，行程超过15公里，续航能力提升了惊人的200％。在无负载情况下，机器人可以持续行走超过5小时，行程超过20公里。负重能力的提升使得Unitree B2能够适应更多的场景。
政策驱动领航高质量创新
近年来，机器人产业被列为我国十大战略支柱产业之一，其发展需要政策的推动。今年1月，工信部联合16个部门发布了《“机器人+”应用行动实施方案》，提出了深化重点领域“机器人+”应用的目标。推广机器人在风电场、光伏电站、枢纽变电站、重要换流站、主干电网、重要输电通道等能源基础设施场景的应用。宇树积极响应国家的战略，加快构建新型电力系统，推动行业的数字转型，加强关键核心技术的研发，并将技术成果转化为实际应用。
以目前广泛应用的Unitree B1为例，该机器人在识别设备状态并报告故障方面的准确性超过98％。在长时间任务中，任务完成率保持在95％以上。这使得人工巡检的频率从每三天一次减少到半个月一次，显著提高了电力巡检的效率。即使在Unitree B1已经取得突出成绩的情况下，宇树没有止步于此。宇树坚信持续创新是企业发展的基石，在Unitree B1的基础上全面升级，推出了在综合续航、关节性能和运动能力、高负载与感知能力方面均有明显提升的面向行业的四足机器人Unitree B2。
作为行业的领导者，宇树在电力巡检领域取得了巨大的成功。通过广泛应用和与合作伙伴的紧密合作，宇树的四足机器人已经成为无处不在的自动值守专家，实现了对200kV变电站、输电线路、塔杆等关键区域的全方位监测。多年的经验积累和技术突破使得宇树成为全球最早实现低成本高性能四足机器人商业化的公司之一。
宇树Unitree B2的问世标志着电力巡检进入了一个全新的时代。未来，宇树将继续致力于深耕四足机器人领域，推动电力巡检的自动化进程。凭借创新驱动和多功能的产品，宇树将继续引领行业发展，助力巡检行业迈向新的高度。我们坚信，通过持续的创新和卓越的技术，宇树将为电力巡检行业带来更多的可能性和机遇。
